Положения мирного договора Версаля от 28 июня 1919 года не позволяли имперскому правительству вооружать Рейхсвер боевыми бронемашинами. Но, в связи с внутренними беспорядками в стране и с угрозой восточным границам Германии в начальный период Веймарской республики, державы-победительницы разрешили принять на вооружение до 150 уличных броневиков, которые могли применяться, однако, исключительно для полицейских акций по поддержанию порядка внутри страны (дополнительный договор по этому вопросу был заключён в Булони 20 июля 1920 года). Вооружать броневики разрешалось лишь двумя пулемётами. Первыми на вооружение полиции поступили 50 машин, построенные сразу после окончания войны. Для 100 остальных правительство объявило конкурс на проектирование и производство. При использовании бронемашин должны были соблюдаться 2 условия, выставленные союзниками: уличные броневики должны были использоваться только для городских полицейских акций, и только внутри страны. Между 1921 и 1925 было выпущено 85 Schupo-Sonderwagen тремя различными фирмами: 31 - Dalmier, 24 - Benz, 30 - Ehrhardt. Характерными чертами этих бронемашин были большая высота, которая должна была затруднять попытки противника взобраться на броневик, и тяжёлая передняя часть, что позволяло с ходу разрушать баррикады. Масса 11-12 т Экипаж 7-9 человек Двигатель Daimler ML 574 Мощность двигателя 100 л.с. Скорость по шоссе до 50 км/ч Запас хода по шоссе 350 км Вооружение два 7,92-мм пулемета MG 34 Боекомплект 2010 патронов Бронирование до 15 мм
Применялся этот бронеавтомобиль до 1936 года, но один экземпляр Daimler/21 Schupo-Sonderwagen учавствовал в обороне Берлина в апреле 1945 года.
