Самоходный робот-металлодетектор

Это глубинник получается. А мелкую цель зацепит краем катушки. Что тогда? Метка в 1,5 метрах от цели? Вы с рамой ходили когда нибудь? Я ходил. Могу сказать, чно на 1 осколок может 2 раза гудеть, т.е. передняя и задняя часть рамы.

 

Это кто сказал?

 

Да ходил. У меня в конструкции рама - это рама. База с колесами.
По этой раме на направляющих бегает катушка. Хоть снайпер. Для представления - вместо фрезы она стоит.
На фото лазерная голова, не суть. Стола нет, пустота - одна рама по периметру.

 

Нужно сделать такой, чтобы загрузил навигатор,загрузил аэро-фотосъёмку,связь и отправил его работать.Лежишь на диване,и тока пришел хороший сигнал,тогда и выехал.Еще конечно,лучше к нему экскаваторчик приспособить,нет,нет-будет громоздкий.

 

Всё, придумал! До полной автоматизации необходим GPS-модуль и автопилот. Также решается проблема с мобильностью и доставкой до места копа

 

катушка диаметр 30см - ход катушки около 90см (тоесть движение с 1см до 90см. итого рама для катушки и хода - приблизительно 1м. + колесная база и ходовая гдето 150см в ширину с запасом получается. на пластиковых рельсах могут ходить две катушки парально или перпендикулярно расположенные - между ними синхронизация сигнала и проверка - если верняк - метим. движение катушек тоже можно программироват дабы избежать пересечения если перпендикулярно.
Тема с несколькими катушками и синхронизацией уточнит сигнал и проверит.

 

Приборы с одинаковой частотой сойдут с ума)

 

Ну-ну.

 

Как давно Вы увлечены копом? И что у Вас за прибор?
Ответьте пожалуйста.

 

А мне вот интересно когда Т.С. последний раз держал паяльник или занимался программированием?

 

За 90 см нечего огород городить. 2-2.5 метра хода уже что-то. Умные амортизаторы, чтоб выровняться по рельефу. Датчик лазерный - замерять зазоры до грунта.
Мне кажется я заработал на бутерброд. Пойду съем.

 

Мужики, будьте проще. Забиваете в центре поля колышек с бухтой каната. К нему прицепляете свой чудо самоходный прибор и отпускает в свободное плавание. А то GPS , то , се.. Пусть обследует по спирали. Потом также привязывает бомжа с лопатой и пускаете по метками из краски. Все ,чем мог - помог. Удачи..

 

Корову. Чуть впереди, она траву уберет. И с метками проблем нет. Ага?

 

так на ДВС или акумах ?

 

А где лепешку оставит - там КЛАД!!!

 

Колеса электровелосипеда. Сразу пол-ходовой. Я выше ссылку давал. В гугле есть.
На акумах.
Гребут как трактор. Пробовал.

 

Немного не гигиенично, но зато натурально и полезно для земли.

 

сколько штук надо?
сколько акумов надо и каких?

 

В магазине все посчитают и упакуют, с этим тоже нет проблем.
Систему позиционирования и управления сначала разработать надо. Колеса успеется накачать.

 

Цена за кАльесо.
http://www.unimag.ua/product/2419/#.VfBK9dLtmko
Потянем???

 

http://www.electra.com.ua/electronabor.html
я вот чуток дешевле нашел но менее мощные.
надо просчитать сколько штук надо.

 

Четыре + запаска

 

на такой штуке наверн можно будет лежать с бабой(и не только лежать) пока она по полю едет на 4 ведущих))

 

модель не пойдет, ширина между гусиницами 23 см, он в первой же ямке катушкой в землю упрется.
Радиоуправление можно взять готовое в китае 4-6ти канальное, ну и заточить его под свои нужды. Не за чем игрушки курочить.

ДВС это хорошо, но вы когда-нибудь сами делали что то на ДВС ? представляете себе как устроена трансмиссия, как управлять ДВС по радиоканалу и как от одного движка независимо крутить 2мя гусеницами?
Электромоторы в этом деле более или менее реальный вариант, и управлять просто и весят меньше - но аккумы это проблема.
Колесы от электролисапеда не пойдут, на ровной дороге они хорошо себя ведут, но на ямах, да еще на малых скоростях (когда инерция движения им не помогает) не лучший вариант.

Вообще вы не с того начали. Начинать нужно с составления технического задания, а оно должно вытекать из условий эксплуотации. Поэтому:
1) Определитесь во каким грунтам должен ездить робот - песок\плотый грунт\пахота\трава (какой высоты и плотности) камни и тп.
2) Определитесь какие препятствия должен преодолевать робот - ямы от хх-см и до хх-см, посторонние предметы и их размер (камни, корни, ветки и тп), Какие углы наклона грунта должен преодолевать робот.
3) Какие для вас приемлемые масса и габариты робота и как планируете транспортировать его на место поиска и обслуживать там.

От этого уже можно будет отталкиваться при выборе колесной или гусеничной базы, мощности движков, размера колес и тп.

4) Определитесь точно какой поисковый прибор или приборы будут установлены на робота, какие катушки и тп. Тогда будет от чего оттолкнуться в плане избавления от наводок и как с ними быть, какой мах делать катушками и тп.

5) Определитесь что вы хотите от робота полная автономность, хождение по заранее размеченному маркерами полю, или работа на радиоуправлении? Это принципиально разные вещи и для них нужны совершенно разные мозги робота!

6) Какой у вас опыт в копе на сколько хорошо сами умеете различать сигналы от разных целей? Есть ли опыт в построении хотя бы радиоуправляемых моделей, или узлов какой нить автоматики или сервоприводов и тп? Есть ли опыт в электронике и дружите ли с паяльником?
7)Есть ли опыт в программировании и работы с протоколами\интерфейсами передачи данных? Есть ли средства на поднятия такого проекта и на какую сумму ориентируетесь? Если сами не обладаете нужными навыками, есть ли у вас команда электронщиков\програмеров\механиков готовых работать нид вашей задумкой?

Только ответив на все эти вопросы можно понимать в какую сторону идти и примерно прикинуть конструкцию и вообще целесообразность этого мероприятия!

Мои соображения.
Колесная\гусиничная база не менее 1-1,5м шириной. С гусиницами все понятно.
но с колесами не все так хорошо. Для ездить по сложным поверхностям нужна малая скорость, большой момент на валу, и приличный вес конструкции для обеспечения хорошего сцепления с грунтом. Нужна сложная подвеска и ее защита от травы и тп иначе через каждые 10-20 метров придется ее чистить от намотаной\зацепившейся дряни. Управляемость на колесах не ахти, чтоб сделать разворот на 180 градусов, придется приличную дугу "объехать" попробуй потом еще и верись на нужную линию для следующего прохода.

Если делать на колесах, то нужно на каждое колесо свой привод с редуктором. Колеса должны независимо вращаться на 90градусов как у марсоходов, это позволит практически на месте развернуться, а не дуги выписывать в 2-3 приема. А это очень сильно усложняет подвеску!!!

Поиск должен проходить в 2 прохода, т.е. при каждом развороте робот долден смешаться не на ширину маха катушкой, а на пол ширины маха, таким образом если на проходе, робот краем катушки цепанет сигнал, но не промахает его как следует, то на следующем проходе, это место окажется по центру, и там уже или подтверждение или отбраковка сигнала.

Распылитель маркера можно разместить прям на катушке, в виде форсунки, пускай "пшикает" прям под катушку, чтоб не трахаться с расчетами на сколько ему надо проехать, чтоб над местом сигнала оказался маркер.

Ну как то так... Чисто технически проект ооочень интересный, но его практичность вызывает ооочень большие сомнения. Если реально хотите попробовать осилить такого робота, и не жалко денег на постройку и эксперименты (а они могут быть в разы дороже готовой конструкции) то готов поучаствовать. С паяльником дружу, есть выход на раскрой металла ЧПУ плазморезом, если что.