Первый вариант Centaur I, вооруженный 6-фунтовой пушкой, отличался от Cavalier (http://reibert.info/threads/cromwell.308281/) только трансмиссией и рядом мелких деталей. Centaur II отличался более широкой гусеницей и ведущим колесом с большим числом зубьев, в серийное производство не пошел. Centaur III имел 75-мм пушку Mk V или Mk VA, в основном являлся переделкой первого варианта. Последняя версия Centaur IV - танк поддержки с 95-мм гаубицей. С конца 1943 года было развернуто массовой переоборудование на двигатели Meteor. Переоборудованные танки отличались незначительно, например, механизмом натяжения гусениц.
