http://kiev.prom.ua/Datchiki-opticheskie.html http://www.teko.dp.ua/ Датчики на любой вкус Хоть на "разрыв" хоть на "отражение". Если что то смогу проконсультировать по наладке и монтажу.
Пантограф, батенька, места дохуа имеет занимать... Нож будет около 50 см, и чтобю не перекашивало - два через обратную кинематику.
Перекашивать не будет, я думаю. толкатель по всей длине колбаску* толкать будет,это и будет стабилизировать .
Не вижу ни каких проблем кроме одной..... Далековато я от Вас Хотя отстроить сами датчики и исполнительный механизм - не проблема (могу собрать у себя , настроить и отправить Вам)
ПыСы. по поводу механики...... Критично ли питание схемы 12 вольт ? Есть хорошее решение при питании от 380 в , применить для "обрезания" колбаски ( во загнул) гидротолкатель ( применяется на подъёмных кранах для привода тормозов) Развиввает довольно неплохое усилие (от 16 кг/см и до сколько денег хватит) Быстродействие не плохое и количество циклов " открыт-закрыт" под 100000 запросто отрабатывает .
Я сегодня за это думал, стоя на металлобазе и косясь на козловой кран. Но - станок будет использоваться в помещении где 380 пока не ожидается...
Всё равно будет две сети, основная приводная (220), и операционная (12). Вот я и остановился на реле стартера. Работает чётко, есть регулировка, стоимость невысока.
Линейные актуаторы или электроцилиндры достойная альтернатива пневматическим системам. Усилие толкания до 50000H Усилие втягивания до 50000H Скорость до 150 мм/с Ход до 1500 мм http://www.kpd-drive.com.ua/ru/reduktornyie-mehanizmyi/lineynyie-privodyi/aktuatoryi Есть представители в Киеве... http://fam-drive.ru/sale/линейные-приводы
Расчет по номиналам не делал (надо - сделаю), реле любое от авто на +12, фотодиод инфракрасный, засветка - ИК лазером. Это так, чтобы бюджетно.
Можно датчик типа ВБО-М18 , он и по напруге пойдет. В случае ножа нужно датчики положения ставить, чтоб блакировало и не зумерило. Простые герконы.
фотодиод инфракрасный - можно выковырять с старой " шариковой" мышки (хотя в некоторых фототранзисторы стоят , что в принципе ещё лучше) ИК лазер - с старого не нужного СД привода (хоть от компа хоть от любого СДи ,МП3 привода) Для защиты от внешней засветки - фоточувствительный элемент поместить в в светонепроницаемую трубочку .... ПыСы. с ИК лазером оч. аккуратно , его излучение мы фактически не видим , соответственно можно запросто глаз лишится.
если делать так - то могу домолнить схему стабилизатором на +5v, в мышах и сидюках они пятивольтовые.
С лазером от СД привода идея хорошая но он на 3.3 вольта там свой стабилизатор по напряжению в смд исполнении да еще плюс статика может просто светодиот с пульта или тойже мышки