Магнитометрия.

2Wolfgray:
О, вот такой ответ я и ожидал получить. Я так понял магнитометр это более для поиска техники и.т.д. подходит, а для обычного копа по войне не то...
Вольфгрэй, спасибо за консультацию.

 

Как уже говорилось, возможности магнитометрии весьма широкие (не только поиск танков и другого габаритного металла). Различное поисковое применение магнитометров можно посмотреть на 2 и 3 странице данной темы.

 

Вчера искал танки комбинированным способом и вот к какому выводу пришел. В нашем распоряжении было два прибора МБИ и ПУЛЬСТАР.Так вот они не конкуренты а взаимно дополняющие прибори. Скажем нашлась аномалия а где цель не понятно- глубинник покажет.Известно значение в 400 нТл а с какой глубины. Пульстар 1м катухой не взял значит больше 4м,а вот большой зацепился значит меньше 8м.В другом месте пульстар шкалит а магнитометр показывает ели ели значит лист кровельного железа или цветнина.На третьем месте вообше прикол вышел.По легенде немецкий БТР в мочуре утонул. И на кануне пульстар на том месте дал сработку.Смело захожу на мочур на третьей шкале- пусто.Ну думаю БТР не танк включаю вторую шкалу,проходим мочур-пусто.Ну думаю глубоко сидит,включаю первую шкалу,проходим-пусто.Расшыряем зону поиска метров до 100 пусто.Может думаю прибор поломался,заходим для проверки на легковушку с 12м зацепили.Ну думаю БТР немецкий из алюминия сделан типа нашей БМД.Прошу комрадов собрать 2м катуху и продемонстрировать мне сигнал по БЭТЭРУ.Заходят они на мочур-тихо,начинают нервничать.Прошу их отстроится подальше от цели,настроили максимум чуйки заходят-пусто. Мужики не сдаются прижимают рамку к земле и о чудо прибор орет как резанный поросенок оказывается краем катухи на консервную банку наскочили,она то их на кануне и обнадежила.На четвертое место доехать не успели солнце уже садилось.На пятом месте в центре города побоялись ментов в городе был какой то праздник,а датчик МБИ уж больно на РПГ похож.И вот так уже 15 лет болота,реки меряем с попеременным успехом.

 

Вчера открыл новые перспективы поиска для магнитометров, а именно блиндажи, поясню.На фото немецкий полевой телефон (давно за ним гоняюсь).Внутри у него генератор с постоянным двух полюсным магнитом весом до килограмма,не замерить не мог,всю жизнь бы себя корил.И потому не взирая на усталость собрав прибор ,произвел замеры, в центре города, под проводами, в10 метрах от трансформаторной будки, в2 метрах от железного забора. Экстремальней места для приборов не бывает,ну разве что снаряды вокруг не взрывались.Так вот прибор зафиксировал телефон с 9 м.

 

Да чуть не забыл,с помощью магнитометра лично я нашел подземную церковь,центральный вход в подземный монастырь,а в перспективе поиск тайного входа в этот подземный город.Сначала думали георадарщиков приглашать да глубины 8м глины их смутили, а магнитометр железную дверь 80 нТл четко обозначил.Этому сооружению 98 лет и легенды о несметных сокровищах будоражат даже далеких от поиска людей.Карта подземелий давно у нас в руках и не является военной тайной.А вот входы завалины коммунистами в 20году .Сначала они расстреляли Батюшку и приказали всем разойтись по домам. Но монахи спустились в подземелья и 15 дней держали осаду.На 15 день их забросали гранатами и расстреляли из пулемета. После того как всех от туда выгнали солдаты, в подземелье спустили раненого кассира требуя от него выдать кассу и сокровища монастыря, за отказ его забили прикладами на смерть,а кассу так и не нашли .Посли чего входы взорвали динамитом и весь советский период запрещали там копать.

 

Приветствую Wolfgrey.Я один из немногих поисковиков собравших своими руками все схемы металлоискателей.Начинал с глубинника для поиска танков потратил 3 года но он у меня на 4 м брал.Потом как ни парадоксально собрал прибор на биениях (часа за два).Потом для кума по принципу передача- прием за неделю справился.А вот потом ферозондовый магнитометр собрал за пять дней а настраивал два месяца,все вторую гармонику основного сигнала не мог на осциллографе увидить .Потом все таки настроил и он заработал правда танки показывал с тех же 4 м .Поэтому я его и трансформировал в анкер 75.за три дня.С импульсниками навазился это особая тема.Так что если кто и знает что то о принципах построения ферозондовых градиентометров так наверное это я.А насчет зоны чувствительности реальный факт я специально придирчиво вокруг датчика с маленьким магнитиком померил нету у него мертвых зон.Могу видеоролик записать видит и в верх и вниз и в стороны с одинаковым успехом ни то что трех осевой магниторезистор ,Правда я неисключаю что там какой нибуть военный потент применен датчик не разборный посмотреть нельзя на каком сердечнике намотан но то что там пять обмоток вместе с компенсацией это факт.

 

Что то после Ваших разборов Wolfgrey тема затихла, хочется поообщаться а не как вами же сказано писюнами меряться. Хочу познакомить уважаемую публику с разработкой Москичей. Прибор проходит пока испытания , в свободной продаже пока нет. Интересно ваше мнение.
http://www.md4u.ru/viewtopic.php?f=28&t=6040&start=25

 

Приветствую комрады,5 дней был в Крыму извиняйте за отсутствие.В спорах рождается истина и это нормально,жаль что по нету нельзя в дружеской беседе с единомышленниками попить пивка в поисках истины.Так вот ближе к теме.Как одержимый самодельщик давно уже изучаю датчики холла и магниторезисторы в качестве датчиков к самодельным магнитометрам. Встречал в нете Российскую разработку градиентометра с разнесенными по горизонтали на алюминиевой траверсе двумя трех осевыми магниторезисторами.Так что молодое поколение старикам спуску не дает.И я давно хотел поднять темку для програмистов с просьбочкой помочь прогой для андроида с програмой магнитометра.Дело в том уважаемые колеги что за 15 лет пока мы с вами болота мерили,поколение пакимонов и мобильных телефонов в этот свой мобильный телефон уже магнитометр всунула,и с2012 года все нармальные телефоны имеют магниторезистивный датчик.Прога металлоискателя на сайтах к ниму уже есть,а вот магнитометра еще я не видил.По откликам юзеров с 30см приславутый магнитик от кухни он видит а это 400нТл.Для поиска этой чуйки не хватит но веть это только начало.И к 2016 году производитель датчиков к этим телефонам обещает поднять чуйку до 2нТл.А это и есть нормальные показатели для магнитометров.Самый дишовый лыжык стоит 1000 и не долларов а гривен. Прикиньте обозримое будущее поисковика, пробежал под мостом в центре города на глазах у ментов с телефоном на вытинутой руке и со словами здесь танков нет, пошел своей дорогой.

 

Приветствую Wolfgrey.Сегодня на работе думал (смеяться после слова думал(в армии думать вредно)), почему бы нам не запустить проект народного-бюджетного магнитометра.Электронную схему предлагаю использовать отечественную логику(проше монтаж,ненадо прошывы).С датчиками определимся.Вопрос это должен быть магнитометр,или градиентометр,электронный блок монтировать на штанге датчика или на проводе носимый на шее.Пороговую чуйку какую должен иметь.Энергоэкономичный, легкий, простой (читать надежный), ДИШОВЫЙ,повторяемый. Ну вот пожалуй и все исходники.Я думаю что если бюджет прибора в 50 баксов влезет то нас АНОМАЛЬШИКИ закажут.Мой первый монетник одна микросхема передача и одна микросхема прием имел бютжет 10 грн и подняв золотое кольцо 6,5 грамм окупил себя в 260 раз.

 

Приветствую Wolfgrey.С компоновкой начинаем определятся,мой самодельный градиентометр имел именно такую,свои датчики я мотал на ферритовых стержнях,и вел себя мой прибор также как и ваш дико реагируя на малейший перекос вертикальности. Мой нынешний заводской градиентометр тоже реагирует на перекосы но меньше по видимому это болячка градиентометров но к ней можно приспособится если во время проходки не перекашивать, не крутить, не раскачивать датчик, идя как парализованный маленькими шагами.Интересно а магниторезистивные датчики тоже переймут эту болячку.Другой наводящий вопрос датчики должны быть одноосными, двухосными или трехосными.Одноосные дешевле но при трехосных векторность зоны чувствительности позволит носить штангу как вертикально так и горизонтально.Базу между датчиками соизмеримо обьекту поиска в природе есть приборы с базой 3 м ,думаю это чересчур, а вот от 1м до 2м уже приемлимей.Учитывая легкость датчиков напрашывается телескопическая удочка (компактней при транспортировке, кстати все собранные мной кощеюшки в сумку влазят).

 

Всем добрый день, думал тема уже заглохла, а она оказывается живет и процветает.
За прошедший сезон накопилось много материалов по съемке магнитометрами. Хочу поделиться результатами.

1. Наконец-то, практически закончили разработку софта для обработки съемок без всякого изврата с сюрфером (ушло около 3-х месяцев). Файлы измерений "Аномалии" напрямую конвертируются в проект и там обрабатываются. Рабочее название GeoMagix. Софт кроссплатформенный (Windows,Linux) и бесплатный. Можно создавать проекты, в которые могут увязываться несколько участков одновременно. Пять методов интерполяции результатов в регулярную сеть (крикинг итд). Три метода сглаживания, ручное редактирование данных, перепроецирование в UTM проекцию, экспорт карт в другие форматы. Встроенный калькулятор нормального магнитного поля по нескольким моделям. Предложения по софту приветствуются. На картинке главное окно программы (запущено по Ubunt -ой, есть версия под Windows).

2. На втором изображении - результаты съемки по техногенным объектам. Черные точки - точки измерений. Найденный объект - труба, глубина - больше 3 метров. Масштаб - 20 метров(расстояние между линиями координатной сетки). Всего было проведено 400 измерений. Прибор - "Аномалия-2" c оверхаузеровским датчиком и GPS привязкой. Снимали методом свободного хождения, по точкам измерения можно оценить густоту сети. Шаг изолиний - 500 нТ. Рядом проходила линия электропередачи. Упал сигнал шум, но измерениям это не мешало.

 

3. Самые интересные результаты - работа по археологии. Прибор - тот же,с оверхаузеровским датчиком и GPS привязкой. Вообще, встроенный канадский приемник показал очень неплохие результаты. При заявленной абсолютной точности 1,5 метра, благодаря алгоритмам обработки, возможно вести съемку с густотой сети измерений 0,5 метров, те при небольшой скорости движения оператора получалось различать точки измерений. На картинке - часть подземного хода, он идет вертикально (слабо голубой цвет), с юга на север. Голубая аномалия - место провала. Масштаб по горизонтали - 2 метра, по вертикали - 5 метров. 221 точка измерения, длительность проведения измерений - 1 час. К сожалению, второго вариационного прибора не было, тогда бы качество съемки было бы еще выше. Датчик находился на высоте 1,8 метров над уровнем земли. Так как земля была несильно замусорена железом, в будущем решили на этом объекте опускать датчик к земле.
Объект - катакомбы на глубине 8 метров.

 

4. Эта карта доставила больше всего проблем. Масштаб - 5 метров.709 точек измерения. Время съемки - 3,5 часа. На ходом катакомбы была обнаружена труба. В 3D изображении она хорошо видна. Перепады порядка 4000 нТ. После обработки данных нашелся еще один металлический объект (вторая картинка, объект - справа от трубы). Четко видно дипольная составляющая (на севереном конце - отрицательная аномалия, на южном - положительная). Работаем дальше - ищем наш ход. На третьем рисунке - горизонтальная зеленая полоса - ход катакомбы. Еще предстоит разобраться , почему аномалия над ним положительная. Возможно из-за структуры грунта. Металлическая аномалия справа от трубы - возможно металл в самом ходе.

Сейчас начинается картирование всей системы подземных ходов. Объект будет разбиваться на несколько участков с последующей сшивкой в программе GeoMagix. Обязательным станет использование второго вариационного прибора.

 

5. Ну и на закуску - карта, на которой ничего интересного нет, кроме снаряда в нижнем левом углу . Профили прокладывались с юга на север. Плавное падение поля (переход желтого в синий, слева направо) - это вариация магнитного поля земли. Количество точек 605, длительность съемки - 2 часа. Масштаб по горизонтали - 5 метров, по вертикали - 10 метров. Лишнее подтверждение необходимости использования вариационной станции при работе по слабо магнитным объектам.

Теперь наши выводы по применению градиентометров. Градиентометры хороши при работе по сильно магнитным объектам. Но такие объекты прекрасно выделяются и обычными магнитометрами. При слабо магнитных объектах они ничего не покажут, там важны абсолютные показания.

По результатам работы решили ввести в программу режим POI, те после обработки результатов на карте выделяются нужные аномалии. Их координаты записываются в магнитометр. Тк в магнитометре есть компас и GPS, то с помощью встроенной навигации производится точный выход на интересующие нас точки. Проверка показала, что точность выхода на точку 0,5 - 1 метр.

 

Приветствую Комрады. Ну вот я же говорил Аномальшики закажут(шутка).Приятно видеть разработки отечественных специалистов а то все серфер да серфер, можем когда хотим.Кстати на моем подземном монастыре наверное для подобной съемки тоже найдется работа.

 

Приветствую Wolfdrey. Вернемся к нашим баранам.И так соосность датчиков и жесткость штанги,телескопическая удочка и нестандартные решения.Придумал, не даром мой Папа был лутшый рационализатор части.Размешение датчиков на натянутой струне патент вроде немецкий.А вот натянуть струну не в нутри не очень жесткой штанги а наруже как титиву на лук вот вам и новое потентное изобретение.Правдо возникают новые сложности такой лук носить прейдется только вертокально но зато построеный по этому принципу прибор будит перевозится в сумке и при этом иметь базу и 3м включительно(при перевозке моего 2м датчика всегда сталкиваюсь с этой проблемой, в багажник он не влазит).

 

Я тоже возврощался к глубинникам.Заходил вчера на ДНЕПРПОИСК с глубинными рамками к кашеюшке и я наигрался только у меня обмотка на рыбацкий паук натягивается.А вот новые профили глубинных прошивок это ново и своевременно, и пульстару нос утерли. Надеюсь ваш ВАРИАНТ5и-01 2500 баксов не стоит хотя 200литровую бочку на 5м и берет.Единственное ограничение для 2м катухи невазможность всунуть ее в высокий камыш или заросший лес ,а у меня как назло все танки в камышах да в лесах.И что характерно спалить камыш не удается и не из вариантов экологии а просто он не горит 3 года подряд зимой поджигаю а он не горит весь кусочками только.А вот с магнитометром значительно проше прем себе сквозь стену камыша да и только и при этом и слева и справа боковой чувствительностью метров по 20 площади зачищаем. Так что повторюсь магнитометры и глубинники не конкуренты а взаимо дополняющие приборы.

 

Вчера не спалось перерыл кучу сайтов и нашол.Вполне бюджетные датчики по 29 грн это двухосные KMZ 10A.112 по моему с очень не плохими характеристиками.Так что из заявленного бютжета пока не выходим.Нашол еше одно диво созданное специально для особо точных магнитометров MMS 101(Mikromag) трехосевой термостабильный с порогом чувствительности 0,135 нТл такой и протонники переплюнит, во истину прогрес не стоит на месте и 16 года ждать не надо.Правдо цену на него пока не нашел.