Вітаю! Саме так, це частина керованої ракети середньої дальності повітря-повітря Р-77 (РВВ-АЕ) або "Изделие-170" . За класифікацією НАТО - "AAM-AE" (Air-to-Air Missile, Actve, Energetic). Створена АТ "ДержМКБ "Вимпел" ім.І.І.Торопова" в 1982-1989 рр., прийнята на озброєння в лютому 1994 р.. Нею оснащені модифікації винищувачів 4-го покоління, наприклад: МіГ-29СД (СЭ, СМ, М), Су-35, Су-37, МіГ-31М. Хвостові рулі можуть складатися і мають решітчату конструкцію . На базі Р-77 спроектована і зенітна ракета , що відрізняється від прототипа збільшеним діаметром двигуна (якщо діаметр його більше 200 мм, то це зенітна Р-77 земля-повітря).
