Первым отечественным импульсником на микроконтроллере был Тracker или его второе название Кощей-пи ,сразу после него появилась модель Тracker-2 он же Кощей-2 . Потом уже появилась копия первого и второго Кощея это "Клон". Структурная схема всех импульсников на микроконтроллерах одинакова ,отличается в основном управление -отображение .