Интересует какие части Вермахта, SS принимали участие в боях в Тульской, Калужской области, и хотел бы узнать приблизительные места боев, информация в разных источниках размыта и до сути не докапаешься
Как таковой "Тульской операции" не существовало. Можно озаглавить вопрос как "боевые действия на Тульском и Калужском направлениях". На Тульском направлении действовали части 2 ТГр (затем 2ТА), на Калужском - части 4А (см. приложенную карту). По 2ТГр для первичного ознакомления будут хороши мемуары Гудериана здесь. По 4А я навскидку могу предположить мемуары Г.Гейера (командир IXАК), но его корпус, вроде бы, севернее действовал. А вообще нужно взять хорошие монографии по Московской битве и смотреть их. Там будет "неразмытая" информация. Например, по первому периоду "Тайфуна" есть хорошая работа Л. Лопуховского "Вяземская катастрофа".
Может в этой книжке найдёте что-то полезное: Сафронов А., Курносов В. Сражение за Тулу. Операции Брянского и Западного фронтов 24 октября-16 декабря 1941 года. «Военная летопись» №1 2008 - http://forum.army.lv/viewtopic.php?t=65467&postdays=0&postorder=asc&start=0
