Получается, РОГ-43 и РГК-42 это та же граната. Новая граната была разработана в первой половине Великой Отечественной Войны на заводе им. Калинина и имела заводское обозначение РГК-42. После принятия на вооружение в 1943 году граната получила обозначение РОГ-43 (индекс 57-Г-722). http://weaponland.ru/board/ruchnaja_granata_rog_43/24-1-0-472 Если запала нет, боец, вероятно, защелку забыл закрыть перед тем как метнуть и тот вылетел, или вообще запал не вставил.
По сути РОГ-43 - это продолжение снятой тогда уже с производства РГД-33. Отказались от рукоятки. Удешевили производство и сделали более компактной. "РОГ-43 представляет собой модификацию гранаты РГД-33. При ее производстве использовались те же материалы и технологии. Запал гранаты оставлен без изменений. Корпус гранаты и оборонительный чехол длиннее чем у прототипа на несколько миллиметров. Благодаря этой переделке граната стала проще и дешевле в производстве, и, главное, ее стало удобнее применять в бою."