ПО для розпізнавання людей і техніки для БпЛА

Можливо в когось є досвід чи напрацювання в цій темі? Чи не б ви поділитися інформацією про доступні алгоритми, програмне забезпечення або технічні рішення, які можна використовувати для розпізнавання об'єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів? Буду дуже вдячний