Panzerwaffe-история создания ком.башенки

в мемуарах ,часто читал что немецкие командиры, бтвойск рейха, принимали бой с открытым башенным люком,высунывшись по пояс из люка, для улучшения обзора и видимости.
и большой процент потерь ком.состава панцерваффе, простимулировал Рейх добавить в конструкцию танков ком.башенку и люки специальные, так ли это?

история создания ком.башенки?