Экспозиция о 77-летней истории таможни представляет собой 7 разделов, каждый из которых посвящен определенному временному периоду ее деятельности, начиная с 1939 года. Среди экспонатов новой экспозиции истории - редкие экземпляры документов таможенного дела начала ХХ века, отличительная символика таможенной службы советского периода и современной Республики Беларусь, предметы экипировки и технические средства контроля, которые использовали в повседневной работе брестские таможенники, тайники для перемещения предметов контрабанды. Особую ценность для коллектива, как живое напоминание о достойном труде старших поколений, имеет переходящее Красное Знамя, которое навечно передано Брестской таможне за многократные победы в соцсоревнованиях среди таможенных органов СССР в период с 1984 по 1991 гг.