Сказал бы, что рядовые пехотинцы или артиллеристы, но пряжки ремней - не орленые. Но и не кавелерия (кавалеристы обязательно были бы с шашками). А так - рядовые армии. Может, обоз какой-нибудь или местная команда.
У всей армии форма была такая же. Отличались только ее элементы. У Вашего деда - унтер-офицера - портупея шашки, на пример, что позволяет уверенно отнести его к кавалерии.