Может и БМП-2, хотя на картинке что Вы выложили БМП-1 (но это в части определения опорного катка не принципиально)...Но я бы "начал" с ПТ-76, ходовая часть которого послужила производной для многих образцов техники...И бронетранспортеров (БТР-50П), и вездеходов гражданского назначения, и "Братских Могил Пехоты", и "мотолыг" (МТ-ЛБ) и авиадесантной самоходной установки (АСУ-85).....
