Ну на удилах должно быть посредине подвижное ,шарнирное сочленение... Это как то жестковато для лошади...
На удилах такое скрепление неприемлимо,так-как цепью поранит лошадь.В воровских целях применялись оригенальные "конфеты"но соединялась напрямую с поводом.Вложил в пасть коню конфету,перекинул повод через голову и гони отселе.Сам гонял в молодости лошадей с колхозов.Больше похоже на стремя,хотя сам таких не встречал.