Оружейный блок. Реализовано и задачи к реализации. На основном экране инфа по наклону, координатам, расстоянию до маркера цели. Три кнопки для запуска карты и др.: режим попадания в цель из ГП25. Активна, если цель в радиусе. Включает баллистический калькулятор на дозвук, настроен на ГП25. Запусткается с такт. блока. режим наводки по карте. Кнопка на экране запускает карту в масштабе ок. 400 м (макс дальность для ГП25). Красный маркер точка попадания при текущем положении аппарата. Длинное нажатие - маркер цели. Включает баллистический калькулятор на дозвук, настроен на ГП25. помощь.. При наклоне в горизонтальное положение - показывает карту радиус ок. 600 м. Меню на карте переключает типы карты. Длинное нажатие - передвигает маркер цели. Маркер цели сохраняется. Доп. Реальность и маркеры на оружейном блоке излишни, т. К и так загрузка и так будет большая. Расчеты для стабилизации и сопровождения цели, расчеты смещений точек, разные преобразования, в общем черновое CV происходит здесь, тут же кодирование и сжатие видео, управление подключенными контроллерами (посмотреть возможность см https://play.google.com/store/apps/details?id=ua.zt.mezon.utstterm) шасси и турели, телеметрия и крипто. Дополнительно будет доработан баллистический калькулятор на сверхзвук (на 5,45) При необходимости - доразработка и стыковка управления доп. контроллером периферии по аудиоразьему. Управление и задание целей и др. должно производится с такт. блока. Первая итерация для тестирования выложена на ГП https://play.google.com/store/apps/details?id=ua.zt.mezon.ucagupper Такт. блок Будет потом. Задачи к реализации. Визуализация- как доп. Реальность (AR) и карта обстановки с объектами, их радиусами воздействия, целями, подключенным и управляемым вооружением с их их радиусами воздействия. Постановка задач на подключенные обьекты. Прямое управление и просмотр видео, отметка целей для сопровождения данных с подключенных оружейных блока /блоков.
лишнее.... нормально обученный боец на глаз без прицела с ГП лупит... и по навесной и прямым.... делайте для крупных калибров.. 12,7 , 14.5 ....
Ну значит самое интересное в этом решении - как то прицеливание и огонь с закрытых позиций, синхронизация огня, расчет и использование перекидного огня. Использование в составе как управляемых станков(турелей) так и др. платформ. Т.е то, обучить чему реально дорого. А насчет калибров эт решается перенастройкой таблиц для балл. калькулятора. Хоч на миномет хоч на картофельную пушку.
Вы хотя бы в нескольких словах рассказали о чем вы пишете. Вы думаете,что все Вас поняли с полуслова? Я так понял ,вы пытаетесь написать мод для игры World of Warships, Там как раз гемор с упреждением. А если вы разрабатываете какой то прибор для армии,то заткнитесь и тихонько сами занимайтесь им. А почему? Возможно у Вас ничего не получится,но вы можете натолкнуть врага на более правильную мысль. И будем мы сами от себя получать от Ваших разработок.
В данных, вынесенных сюда, та инфа, которая может помочь откорректировать ТЗ, и нет ничего, чего нет в гугл поиске. К примеру наберите «UGV warfare experience» или «Armed UGV/SWORDS Development Tactics Deployment» правда по последнему все больше книжки без картинок. А так да, не очень хотелось бы б увидеть результат, если этот проэкт в полном виде выложить как open source. Проэкт вышел из разработки турели на электроотвертках (коллекторники +планетарный редуктор)- достоинства дешево в производстве, очень просто в ремонте и обслуживании, настоящая мобилизационная турель. Но – серьезный матан в контроллере Sci mode on т.к нелинейность характеристик, отсутствие режима удержания, в отличие от предсказуемости шаговиков и BLDC, и из за возможого и возникающего при эксплуатации разброса параметров приводов, находящегося под воздействием случайных возмущений, вынуждает проектировать контроллер на основе ML моделей - искусственных нейронных сетей систем с переменной структурой и с применением методов эволюционного моделирования. Sci mode off Во многом, из-за того, что в ТЗ (да, проф. деформация на хобби проэкт писать ТЗ) я себе прописал сразу до кучи возможность управления шасси, ну и стабилизация линии (2 пл. как стационар и 3 пл. установка на движущиеся платформы) и оптическая стабилизация по цели, сопровождение цели, выработка решения. В общем типа https://en.wikipedia.org/wiki/Foster-Miller_TALON на шуриках и Pro Micro + б/у CDMAтел как основной управляющий контроллер. Далі буде...
Вы запомните одну вещь. Те термины которые вы используете в своем узком коллективе не всегда совпадают с общепринятыми терминами. И посты Ваши выглядят так Я так почти понял ,что вы собираетесь из шуруповерта сделать,то ли гранатомет,то ли автомобиль. Ничего не выйдет! Если автомобиль будет управляться оператором с помощью видеокамеры,то оно еще как то заработает. А вот если Вам надо указать координату и устройство само туда приезжает,то на шуруповерте устройство туда не приедет никогда.
тут ничего личного просто «Не нужно быть умным — нужно быть понятным» ©. Так что просьба, если не лень, растележить, что в терминологии не ясно.
А Как собираетесь передавать сигнал, оператор-машина, в условиях глушения и постановки помех? Или управление по проводу? Или искуственный интилект, с самостоятельным выбором цели и движению по заранее вложенному маршруту? А вообще тема интересная. Хотя может я вас и не понял, как то муторно всё описанно, если поворачивать турель хотите приводом от шуруповёрта, то это тупиково, крутится будет, но точности в углах поворота нет. Только сервопривод, можно с редуктором.
Строго по FM 6-02.53 Среда передачи хоть провод, хоть оптические репитеры, возможностей масса например тема MicroLight radios. Про GPS туда же- маяки, инерциал. По теме интересно: The Land Warrior Soldier System: A Case Study for the Acquisition of Soldier Systems By: Nile L. Clifton Jr. Douglas W. Copeland там и картинок масса.
Ну а тут система в руках двенадцатилетней девочки. Напомню: Оружейный блок находится на оружии, Такт. блок - носимый. В дополнении к этому моем решении сразу предусмотрено прицеливание и огонь с закрытых позиций, синхронизация огня, расчет и использование перекидного огня. Использование в составе как управляемых станков(турелей) так и др. платформ. Т.е то, обучить чему реально дорого. А насчет калибров эт решается перенастройкой таблиц для балл. калькулятора. Хоч на миномет хоч на картофельную пушку.
Та будь шо, на що встає Android див сюди там же й дизайни, запускалося на VEEK-MT-C5SoC, та на купі інших залізяк. також розглядались порти з управлінням та іншим можливо на MediaTek X20, NXP Pico i.MX6UL, Intel® Edison, Joule, Raspberry Pi 3 або для поціновувачів, Yokta.
При выкладывании всего в открытый доступ это бесмысленная трата времени, противник просто тупо скопирует, а то и улучшит.
Прошел год! А мы так и не поняли,мы делаем дистанционный танк или ружо? Все танки придумали 70 лет назад Да и ружо давно есть Пы СЫ Но что бы броситься что то разрабатывать надо знать точно одну вещь. А вдруг это кацапские диверсанты запостили тему,мы им сейчас быстренько все разработаем,а потом вся эта фигня в нас стрелять будет!
Активні роботи по проекту не ведуться. Можно вважати, що у такому вигляді він закритий. Доробки по ньому: позиціонування та зведення геоінфи. CV та трансляція, акустичні доробки по матрицям з MEMS мікрофонів, та ультразвуковому вимірюванні параметрів повітря, потихеньку комерціалізуються. .
