Самоходный робот-металлодетектор

Собственно после гуглений и размышлений понимаю что собрать робота металоискателя не так уж и сложно, технологии сейчас позволяют как ни крути.
Сама задумка:
определяем квадрат машине(буями или в настройках по метрам) типо 100на100 допустим.
определяем дискрим и т.п.
машина себе спокойно такая прошла по полю или пляжу и зафиксировала краской где есть нужный сигнал.
можно управление с камерой конеш но это уже в принципе тоже тех моменты.
Кто и что думает?
Реально ли ?
Во сколько может стать?
Может кто знает любителей пособирать такие штуки?
Собственно за советы и инфу Спасибо.

 

Никуда не уходите, сейчас вам все расскажут.

 

я вас понимаю. но всеже можно было и на конях ездить но авто покупаем.

 

А нах.... на зачем в смысле???
1) Ножками оно быстрее будет с мд пробежаться, чем робот бут пол дня ползти
2) Робот который хорошо будет ползать по любым неровным грунтам (пахота, ямы, камни и тп) не так то и просто сделать, нужны большие колесы, большие радиусы гусениц (или на чем вы там его собираетесь катать). Можно конечно и малыми колесами обойтись на ооочень подвижной подвеске (тапа как на луноходах) но такая подвеска тот еще гемор сильно удорожит конструкцию.
3) Робот это железяка нехилых размеров, не бутет ли она забивать слабые сигналы из земли? Можно конечно катушку на выносной штанге закрепить, но тогда при малейшем развороте он будет ней большую дугу описывать и пропускать участки земли. Можно конечно еще композитами обойтить при постройке робота, оооочень дорого.
4) Эту дуру еще придется чем то вывозить на поле\пляж и чем то кормить аккумы+возможно солнечные батареи.
5) Система управления возможно с камерой - а смысл тогда ваапче в таком киборге, если все равно ним надо рулить или за ним хвостиком ходить?

Дорого, громоздко и не практично, низкая скорость поиска, нет уверенности что он ничего не провтыкал.

 

Я за пивом, та чіпсами.

 

между колесами или между гусеницами разместить катушку мысль есть.
видел танки гусеничные готовые - типо модели - читаю про возможности и мощности. в идеале конеш электро на часа 3-4 работы или тихий ДВС

 

А як він котушкою махати буде ?

 

маятниковые движения сами собой при движении то могут происходить - если крепления сделать в таком формате.

 

Ну кагбе посмотрите конструкции саперных роботов, если по чесноку, то ничего мегасложного в них нет, но стоят они ооочень дорого и весят не мало. Большой вес не только изза брони, а и для того чтоб он нормально себя вел на неровных поверхностях. подвески там тож мудреные, чтоб на мелких колесах хорошо бегал по ямам. Посмотрите их конструкции, станет многое понятно - почему он не может мало весить, не может быть маленьким и тп.

Управление отдельная тема, если просто типа на радиоуправлении, то нет смысла, что от него толку если все равно за ним ходить.
Если размечать ему трассу, а потом пускать, так тот еще гемор 100x100 метров какими нить маяками или лентой для него разметить, чтоб он знал куда ехать...
Если делать автономным, типа скормил карту и робот поехал, то реально сложно, нужно карту готовить, размечать и прокладывать трассу. потом роботу нужно всучить GPS да не простой бытовой который +-5м брешет, а нормальный промышленный с +- несколько см (ну или хотяб несколько десятков см) а такие приборы шапку денег стоят!!! Софт, прошивки, мозги робота, интерфейсы опять же на коленке не сделаеш, ножен постоянный прогер, нужен электронщик с приличным опытом построения различных контроллеров.

 

Щоб точно зрозуміти, що саме піл котушкою, потрібно мажнкти не один раз, та ще й сигнал слухати, як ви справитесь з такою проблемою ?

 

ну это то как раз самое простое!

 

я вижу лишь проблему в проходимости
нужно что-то сверхпроходимое

а так... по полю самое оно
и к примеру не краской распылять, а той же мукой - дёшево и экологично (на тёмной земле будет отлично видится)

 

На ціх роботах, я так розумію стоять Імпульсники, їм дискримінація не потрібна, а тут суть шукати мілкі цілі, і нічого не робити.

 

Дик, потрібно з простого починати. Їде робот, моха котушкою, тут хоп ЦІЛЬ, потрібно зупинитись, помахати на тому самому місці, ще пару раз, щоб уточнити, що то не фантом, не фольга, не пробка і тд.

 

а вы бы не хотели вытащить с багажника робота, пойти раставить маяки - или указать площадь, сидеть пивко пить и мангалом заниматься а через пару часиков видеть точки для проверки и копа - не тратя время на блуждание по полю и причем пропустить метр у вас больше шансов чем у машины.

 

А какая амплитуда качаний катушки должна быть? Наверняка ведь хотяб 2-2,5 диаметров верно? Соответственно расстояние между гусеницами при диаметре катушки 0,5м должно составить не меньше1,5-2м. На такой базе верхом ездить можно!!! Да и не даст она такого размаха за счет ехды по неровностям. Так что катушку надо вперед или назад на штанге выносить, и пусть себе машет как собака хвостом.
НОООО Тут упретесь в вопрос травы - заолбаетесь ее со штанги сымать!!!!!! Так что ему впереди еще и газонокосилку пускать придется

 

Вот и выросло поколение
Не понял зачем самому ставить маяки и заниматься мангалом. Еще копать что-ли самому?!

Да не приведи господь..

 

Копарі пиво п"ють в вечорі коли зніхідки роздивляються.

 

Обосра-и короче всю идею и лишь крапаль полезных мыслей. Боится прогресса народ.))))

 

начинать нужно с "идет робот" до катушки еще как до киева рачки...

Нужно продумать шасси которое будет хорошо ездить по разным грунтам и неровностям, при этом хоршо себя вести ну хотяб не в сильно высокой траве, чтоб не путался в ней. Габариты такой машинки будут оочень не маленькие а это вес, и крупные моторы с приличным потреблением.

А катушкой в принципе можно и не махать, можно просто при появлении сигнала останавливаться, потом несколько раз всей тушей вперед пол метра назад пол метра, поворот в лево, поворот в право, вот тебе и помахал катушкой.

 

Это бездельники и тунеядцы пишут. К вечеру народ трудящийся подойдет, поддержат. Они уже сыты по горло руками все делать.

 

необезательно между гусеницами ставить катушку
можно спереди "на вытянутой палочке" закрепить и у вас как раз появится куча свободного места

 

Ну дык яж говорю, берем газонокосилку, садимся верхом, сзаду вешаем МД и вперел и с песней "косил Ясь конюшину....." (была такая песня когда то у Песняров кажется)