Масштаб та відповідність в тисячних повинен знати топограф, в даному випадку командир). А далі немає нічого складного. Там так сказати формули прості.
Вы прокатываете курвиметром расстояние по карте,(Вот той маленькой шестереночкой вы, как колесом катите по дороге или на прямую от точки до точки б)а потом умножаете полученое значение на масштаб карты. А масштаб на всех картах написан.